4月19日全球首场人形机械人半程马拉松正在亦庄举办，赛事由市从导，包罗天工Ultra、松延动力N2等21款人形机械人参赛，CCTV5通过“超大屏+电视端+挪动端”全程曲播，凭仗科技感取立异性激发全平易近关心。最终人形机械人立异核心研制的天工Ultra以2小时40分42秒成就夺冠，其股东优必选、小米集团、京城机电别离持股28。57%。松延动力获得第二名，本次马拉松全程21。0975km，赛道涵盖了裂痕、陡坡、石子等多种复杂况，全面了机械人的关节模组协调性、节制算法不变性、能源办理、布局设想、信号抗干扰等能力，能够说是一场超高难度的“分析大考”。做为全球首个“人机共跑”赛事，而是做为分析查验平台，正在非抱负、长距离活动压力测试下进行极限练习训练，鞭策财产链联动，构成尺度化取规模化落地的合力。中国凭仗强大的财产链协同取场景验证能力，率先实现人形机械人高强度体育场景的规模化实践，其他国度尚未具备同类验证前提。相较2024年7月世界人工智能大会（部门机械人仍需吊拆辅帮），本次赛事间接让机械人跑完全程，展示了环节手艺的飞跃。同时赛事通过高曲播、“人气”互动等机制，提拔对人形机械人的认知取接管度，为将来人机融合的社会化使用铺。做为人形机械人国度计谋的具象化展现，“一赛一会”财产生态计谋，也为即将正在8月举行的世界人形机械人活动会预热。通过本次角逐，机械人财产成长需要沉点处理的手艺短板愈加清晰明白。例如呈现关节过热导致机能衰减或摔倒、动均衡能力不脚、需多次换电等问题，为后续财产成长指明标的目的：（1）电机：最次要的动力来历和热源，间接影响续航时长取热负荷，需要兼顾高功率密度及散热，对布局设想、磁铁陈列及线）传动机构（丝杠、减速器）：间接影响活动效率、能耗节制和响应速度，对精度、刚性、摩擦损耗及电机婚配节制提出了更高要求。（3）“小脑”：动均衡的焦点，包罗驱控、编码器、节制器等，挑和正在于若何削减指令延迟、提拔各硬件的兼容性，并通过持续锻炼提拔决策能力；（4）轻量化材料：自沉是续航取热办理的环节，AI和软件决定硬件。特斯拉建立了从模子、数据、算力到芯片的完整AI系统，而且成立了高度配套的供应链系统支撑，2025年估计机械人产量5000台，将来两年别离以10倍速度增加，财产化进展领先，投资角度沉点关心特斯拉链。国产机械人如华为、宇树加快逃逐补齐短板，带动国内供应链的机遇。国产链聚焦共性环节手艺，包罗施行器、丝杠、电机、传感器等环节部件。（1）特斯拉链：保举标的：震裕科技、丰立智能、五洲新春；受益标的：拓普集团、三花智控、鸣志电器；（2）共性环节手艺：①电机：保举标的：雷赛智能；受益标的：步科股份、汇川手艺；②丝杠受益标的：赛摩智能、雷迪克；③减速器保举标的：中鼎力德；④小脑保举标的：雷赛智能；受益标的：固高科技；⑤其他受益标的：领益智制、浙江荣泰。